Эйлеровы Углы

Эйлеровы Углы в Энциклопедическом словаре:
Эйлеровы Углы - углы j, y, q, определяющие положение прямоугольной системыкоординат Oxyz относительно другой прямоугольной системы координат Ox1y1z1с той же ориентацией. Введены Леонардом Эйлером (1748); применяются вмеханике.

Определение «Эйлеровы Углы» по БСЭ:
Эйлеровы углы - углы φ, θ, ψ определяющие положение прямоугольной декартовой системы координат OXYZ относительно другой прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с той же ориентацией (см. рис.). Пусть OK - ось (линия узлов), совпадающая с линией пересечения координатной плоскости Оху первой системы с координатной плоскостью ОХУ второй системы и направленная так, что оси Oz, OZ, OK образуют тройку той же ориентации. Тогда Э. у. будут:
φ - угол собственного вращения - угол между осями Ox и OK, отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ox в направлении кратчайшего поворота от Ox к Оу, θ - угол нутации, не превосходящий π - угол между осями Oz и OZ;
ψ - угол прецессии - угол между осями OK и OX, отсчитываемый в плоскости ОХУ от оси OK в направлении кратчайшего поворота от OX к ОУ. При θ = 0 или π Э. у. не определяются. Введены Л. Эйлером в 1748. Широко используются в динамике твёрдого тела (например, в теории Гироскопа) и небесной механике.
Рис. к ст. Эйлеровы углы.

Эйлера Формулы    Эйлеровы Углы    Эйли