Кватернионы
Определение слова «Кватернионы» по БСЭ:
Кватернионы (от лат. quaterni - по четыре)
система чисел, предложенная в 1843 англ. учёным У. Гамильтоном. К. возникли при попытках найти обобщение комплексных чисел х + iy, где x и y- действительные числа, i - базисная единица с условием iІ = -1. Как известно, комплексные числа изображаются геометрически точками плоскости, и действия над ними соответствуют простейшим геометрическим преобразованиям плоскости (сдвигу, вращению, растяжению или сжатию и их комбинациям). Поиски числовой системы, которая геометрически реализовалась бы с помощью точек 3-мерного пространства, привели к установлению того, что из точек пространства трёх и выше трёх измерений нельзя
«устроить» числовую систему, в которой алгебраические операции сохраняли бы все свойства сложения и умножения действительных или комплексных чисел. Однако если отказаться от одного свойства - коммутативности (переместительности) умножения, - сохранив все остальные свойства сложения и умножения, то из точек пространства четырех измерений можно устроить числовую систему (в пространстве трех, пяти и даже выше измерений нельзя устроить даже такой системы чисел). Числа, реализуемые в 4-мерном пространстве и называются кватернионами. К. представляют собой линейную комбинацию четырёх
«базисных единиц» 1, i, j, k: X=xo (1+x1+x2j+x3k, где х0, х1, x2, х3 - действительные числа. Действия над К. производятся по обычным правилам действия над многочленами относительно 1, i, j, k (нельзя лишь пользоваться переместительным законом умножения) с учётом правил умножения базисных единиц, указанных в таблице
| 1 | i | j | k
|
1 | 1 | i | j | k
|
i | i | −1 | k | −j
|
j | j | −k | −1 | i
|
k | k | j | −i | −1
|
Из таблицы
видно, что 1 играет poль обычной
единицы и,
следовательно, в записи К.
может быть опущена:
В К. (1) различают скалярную
часть х
0 и векторную часть
V= x
1i + x
2j + x
3k, так что X = x
0 + V.
Если х
0 = 0, то
кватернион V наз. вектором; он может
отождествляться с обычными 3-мерными векторами.
В
середине 19 в. К. воспринимались как обобщение
понятия о числе, призванное
играть в науке
столь же значительную роль, как и комплексные числа. Эта
точка зрения подкреплялась и тем, что были найдены
приложения К. к
электродинамике и
механике. Однако векторное
исчисление в его
современной форме вытеснило К. из этих областей. Ясно, что роль К. ни в
какой мере не может быть сравнима с ролью комплексных чисел, имеющих
многочисленные и
разнообразные приложения в различных отраслях науки и техники.
Лит.: см.
при ст. Гиперкомплексные числа.
Квасцы природные
Кватернионы
Кве-Кве