Ляпаться

Значение слова Ляпаться по Ефремовой:
Ляпаться - Падать, шлепаться.

Значение слова Ляпаться по словарю Ушакова:
ЛЯПАТЬСЯ
ляпаюсь, ляпаешься (простореч.). Несов. к ляпнуться.