Отпрягаться

Значение слова Отпрягаться по Ефремовой:
Отпрягаться - 1. Освобождаться от упряжки.
2. Страд. к глаг.: отпрягать.

Значение слова Отпрягаться по словарю Ушакова:
ОТПРЯГАТЬСЯ
отпрягаюсь, отпрягаешься, несов. 1. Несов. к отпрячься. 2. Страд. к отпрягать.