Стукаться

Значение слова Стукаться по Ефремовой:
Стукаться - Ударяться обо что-л. или друг о друга, издавая стук.

Значение слова Стукаться по словарю Ушакова:
СТУКАТЬСЯ
стукаюсь, стукаешься. Несов. к стукнуться.