Соприкоснуться

Значение слова Соприкоснуться по Ефремовой:
Соприкоснуться - Однокр. к глаг.: соприкасаться (2).

Значение слова Соприкоснуться по словарю Ушакова:
СОПРИКОСНУТЬСЯ
соприкоснусь, соприкоснёшься (книжн.). Однокр. к соприкасаться в 3 и 4 знач. Соприкоснуться с кем-н. по делам службы.

Соприкосновенный    Соприкоснуться    Соприсутствие