Усаживаться

Значение слова Усаживаться по Ефремовой:
Усаживаться - 1. Садиться, разместившись, расположившись где-л. (обычно удобно или надолго). // Занимать место для поездки, садясь в вагон, в автобус и т.п. // Умещаться, рассаживаясь на небольшом, тесном пространстве (о многих или нескольких).
2. Приниматься за какое-л. дело, получив какое-л. задание.
3. перен. разг. Прочно обосновываться, устраиваться где-л.
4. разг. Терять способность двигаться, глубоко врезавшись днищем в грунт (о судне, лодке).
5. Страд. к глаг.: усаживать.

Уменьшаться в объеме и увеличиваться в плотности при сушке, охлаждении, застывании и т.п.

Значение слова Усаживаться по словарю Ушакова:
УСАЖИВАТЬСЯ
усаживаюсь, усаживаешься, несов. 1. Несов. к усесться. 2. Страд. к усаживать.