Устряпать

Значение слова Устряпать по Ефремовой:
Устряпать - Устроить что-л. ловко, успешно.

Значение слова Устряпать по словарю Даля:
Устряпать
что, отделать, испортить, испачкать. Что долго нет обедни? Попадья не устряпалась. (пироги в печ не посадила).