Значение слова ВПЯТИТЬ по словарю Ушакова: ВПЯТИТЬ впячу, впятишь, сов. (к впячивать), кого-что (простореч.). Пятя, подвигая назад, втолкнуть, ввезти. Впятили карету в сарай.
ВПЯЛИТЬСЯ ВПЯТИТЬ ВПЯЧЕННЫЙ