Впрягаться

Значение слова Впрягаться по Ефремовой:
Впрягаться - 1. Запрягаться.
2. перен. разг. Браться, приниматься за длительную тяжелую работу.
3. Страд. к глаг.: впрягать.

Значение слова Впрягаться по словарю Ушакова:
ВПРЯГАТЬСЯ
впрягаюсь, впрягаешься, несов. (к впрячься), во что. Возвр. и страд. к впрягать.

Впрягать    Впрягаться    Впрямую