Выпрячься

Значение слова Выпрячься по Ожегову:
Выпрячься - Освободиться из упряжи

Значение слова Выпрячься по словарю Ушакова:
ВЫПРЯЧЬСЯ
выпрягусь, выпряжешься, выпрягутся, прош. выпрягся, выпряглась. Сов. к выпрягаться.