Залапать

Значение слова Залапать по Ефремовой:
Залапать - 1. неперех. Начать лапать.
2. перех. Выпачкать, беря грязными руками; захватать.

Значение слова Залапать по словарю Ушакова:
ЗАЛАПАТЬ
залапаю, залапаешь, сов., кого-что (простореч., обл.). Грубо захватать руками, запачкать.