Значение слова Забарахтаться по Ефремовой: Забарахтаться - Начать барахтаться.
Значение слова Забарахтаться по словарю Даля: Забарахтаться начать барахтаться, забиться руками и ногами.
Забарахлить Забарахтаться Забаррикадировать