Запрямить

Значение слова Запрямить по словарю Даля:
Запрямить
начать прямить, т. е. разгибать прямо, впрямую; или *говорить прямо, напрямик. -ся, начать выпрямляться.

Запряжить    Запрямить    Запрясельный