Значение слова ОТПРУКАТЬ по словарю Ушакова: ОТПРУКАТЬ отпрукаю, отпрукаешь, сов. (к отпрукивать), кого-что (простореч.). Успокоить (лошадь), приостанавливая бег и говоря "тпру".
ОТПРЯДАТЬСЯ ОТПРУКАТЬ ОТПРОСИТЬ