Оступиться

Значение слова Оступиться по Ожегову:
Оступиться - Неудачно ступить, споткнуться

Оступиться Совершить какую-нибудь ошибку в поведении, в поступках

Значение слова Оступиться по словарю Ушакова:
ОСТУПИТЬСЯ
оступлюсь, оступишься, сов. (к оступаться). Неловко, неудачно ступить. Оступился и вывихнул ногу. Не оступитесь: тут ступенька.