Ощупать

Значение слова Ощупать по Ожегову:
Ощупать - Пощупать со всех сторон с целью определить что-нибудь, осмотреть, исследовать

Значение слова Ощупать по словарю Ушакова:
ОЩУПАТЬ
ощупаю, ощупаешь, сов. (к ощупывать), кого-что. Пощупать со всех сторон с целью исследовать, осмотреть. Ощупать карманы. Врач ощупал живот больного.