Распрягаться

Значение слова Распрягаться по Ефремовой:
Распрягаться - 1. Освобождаться от упряжи.
2. разг. Развязываться, расстегиваться (об упряжи).
3. Страд. к глаг.: распрягать.

Значение слова Распрягаться по словарю Ушакова:
РАСПРЯГАТЬСЯ
распрягаюсь, распрягаешься, несов. 1. Несов. к распрячься. 2. Страд. к распрягать.

Распрягать    Распрягаться    Распряжённый