Торкаться

Значение слова Торкаться по Ефремовой:
Торкаться - Толкаться, стучаться.

Значение слова Торкаться по словарю Ушакова:
ТОРКАТЬСЯ
торкаюсь, торкаешься, несов. (обл.). 1. Толкаться, стучаться. Кто-то торкается в дверь. 2. Страд. к торкать.