Вихляться

Значение слова Вихляться по Ожегову:
Вихляться - Шататься при движении

Значение слова Вихляться по словарю Ушакова:
ВИХЛЯТЬСЯ
вихляюсь, вихляешься, несов. (простореч.). Шататься, неправильно двигаться. Колесо вихляется.