Застучаться

Значение слова Застучаться по Ефремовой:
Застучаться - Начать стучаться, давая знать о приходе, выражая просьбу впустить.

Значение слова Застучаться по словарю Ушакова:
ЗАСТУЧАТЬСЯ
застучусь, застучишься, сов. (разг.). Начать стучаться.