Постукаться

Значение слова Постукаться по Ефремовой:
Постукаться - В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.

Значение слова Постукаться по словарю Ушакова:
ПОСТУКАТЬСЯ
постукаюсь, постукаешься, сов. Провести нек-рое время, стукаясь. Бараны постукались лбами. Даль.

Постукать    Постукаться    Постукивание