Вслушаться

Значение слова Вслушаться по Ожегову:
Вслушаться - Напрячь слух и внимание, чтобы расслышать и понять

Значение слова Вслушаться по словарю Ушакова:
ВСЛУШАТЬСЯ
вслушаюсь, вслушаешься, сов. (к вслушиваться), во что. Прислушаться со вниманием, постараться расслышать. Остановившись, он вслушался в разговор незнакомцев.