Ёрзать

Значение слова Ёрзать по Ефремовой:
Ёрзать - 1. Двигаться в разные стороны по одному месту.
2. Беспокойно сидеть.

Значение слова Ёрзать по словарю Ушакова:
ЁРЗАТЬ
ёрзаю, ёрзаешь, несов. (разг.). Двигаться в разные стороны по одному месту, беспокойно сидеть. Ученик всё время оглядывался и ерзал на парте.

Ёрзание    Ёрзать    Ёрзнуть