Обобщенные Координаты в Энциклопедическом словаре:
Обобщенные Координаты - независимые междусобой параметры qi (i=1, 2, ...,s) любой размерности, число s которых равно числу степеней свободымеханической системы и которые однозначно определяют положение системы впространстве.
Обобщенная Функция
