Гиротахометр
Определение слова «Гиротахометр» по БСЭ:
Гиротахометр - указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Г., основанные на использовании двухстепенного астатического Гироскопа. В таком Г. (рис.) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3, создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4.
При вращении объекта вокруг оси Οζ, (входная ось) с некоторой угловой скоростью ωζ рамка повернется вокруг оси Oη (выходная ось) на угол β, связанный с ω ζ
равенством: β = ωζH/c, где Н - кинетический момент гироскопа, c - коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения β снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина
ωζ. Порог чувствительности Г. к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек. Существуют и более точные Г., в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор).
Г. применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Г. применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Г. и в инерциальных навигационных системах.
Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в Автопилотах самолётов.
А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.
Принципиальная схема гиротахометра: 1 - ротор; 2 - карданово кольцо; 3 - пружина; 4 - демпфер; 5 - потенциометр; Oξηζ - оси системы отсчёта, Охуz - оси, связанные с кардановым кольцом.
Гиростабилизатор
Гиротахометр
Гиротеодолит
