Робот

Значение слова Робот по Ефремовой:
Робот - Автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.

Тот, кто действует бессознательно, подчиняясь чужой воле.

Значение слова Робот по Ожегову:
Робот - Автомат осуществляющий действия подобные действиям человека

Робот в Энциклопедическом словаре:
Робот - (чеш. robot) - термин, употребленный впервые К. Чапеком в пьесе ''R.U. R.'' в 1920, которым часто обозначают машины с т. н. антропоморфным(человекоподобным) действием; обычно им придают внешнее сходство счеловеком. Такие роботы, как правило, экспонаты технических выставок. Впромышленном производстве и научных исследованиях применяют промышленныероботы - автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющиерабочие операции со сложными пространственными перемещениями.

Определение слова «Робот» по БСЭ:
Робот (чеш. robot, от robota - подневольный труд, rob - раб)
машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Термин «робот» был впервые введён К. Чапеком в пьесе
«R. U. R.» (1920), где Р. называли механических людей. С развитием робототехники определились 3 разновидности Р.: с жёсткой программой действий; управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно
(«разумно») без вмешательства человека. Большинство современных Р. (всех трёх разновидностей) - Р.-манипуляторы (см. Манипулятор), хотя существуют и другие виды Р. (например, информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Р. первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека с Р. третьего вида (в так называемом супервизорном режиме). Первые Р. (андроиды, имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных целях (см. Автомат). С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства Р.-автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда (рис. 1).
Промышленный Р.-манипулятор имеет «механическую руку» (одну или несколько) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, например, перемещать детали массой до нескольких десятков кг в радиусе действия его
«механических рук» (до 2 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Промышленные Р.-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Р.-манипуляторы с дистанционным управлением и
«механической рукой», закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением «руки», одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Р. снабжается «телевизионным глазом»
- передающей телевизионной камерой (рис. 2а). Часто Р. оснащают обучающейся автоматической системой управления (См. Обучающаяся автоматическая система). Если такому Р. «показывают» последовательность операций, то система управления фиксирует сё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Р.-манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности (рис. 2б) либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Р.-манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с
«механическими руками» (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок.
В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, связанное с созданием интеллектуальных Р. Такие Р. (рис. 3) имеют Датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) - специализированную ЭВМ с набором программ - и исполнительные механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Р. обладают некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Р., которые реализуются исполнительными механизмами. К 1975 интеллектуальные Р. находились в стадии научных разработок и попыток использования их в промышленности.
Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они - роботы, М., 1972; Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974.
Л. Н. Столяров.
Рис. 3. Интеллектуальный робот - автоматический самоходный аппарат (США); обмен информацией с ЭВМ осуществляется по радио: 1 - антенна; 2 - дальномер; 3 - телевизионная камера; 4 - блок управления телевизионной камерой; 5 - датчик очувствления; 6 - рулевое колесо; 7 - приводной двигатель; 8 - ведущие колёса.

Рис. 2. Лунный самоходный аппарат «Луноход-1» (СССР), управляемый по радио с Земли (б).

Рис. 2. Робот-манипулятор с дистанционным управлением «Маскот» (Италия) для работы с радиоактивными веществами.

Рис. 1. Схема сборки механического узла роботом-манипулятором.

Робость Робот Роботизированный Технологический Комплекс